Palabras clave
controladores PID
ecuaciones universales
ecuaciones universales
Cómo citar
Alfaro Ruíz, V. M. (2011). ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES. Ingeniería, 12(1-2), 11–20. Recuperado a partir de https://archivo.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6429
Resumen
Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con un
conjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las características
de los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.
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