Alfaro Ruíz, Víctor M. «¿SON TODOS LOS CONTROLADORES PID IGUALES?». Ingeniería 3, no. 1 (julio 22, 2011): 11–19. Accedido julio 13, 2025. https://archivo.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7624.