Vásquez Céspedes, Horacio. «DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR». Ingeniería 9, no. 1-2 (septiembre 2, 2011): 147–152. Accedido junio 25, 2025. https://archivo.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7730.